Lager-verwendet-in-industriellen-Roboter-Gelenken
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Industrierobotergelenke sind darauf angewiesenhochpräzise, mehrfach belastbare Lagerzur Bewältigung kombinierter radialer, axialer und Momentlasten unter Beibehaltung hoher Positionierungsgenauigkeit und Steifigkeit. Die häufigsten Arten sind:
| Lagertyp | Am besten für | Schlüsselstärken |
| Kreuzrollenlager | Handgelenk, Ellenbogen, hochpräzise Gelenke | Multilastfähig, extrem steif, kompakt |
| Schrägkugellager | Servomotoren, Mittellastgelenke | Hohe Geschwindigkeit, Präzision, kombinierbar für Steifigkeit |
| Vierpunkt-Kontaktlager | Platzbeschränkte Drehgelenke | Bidirektionale Axiallast, dünnes Profil |
| Flexibles (harmonisches) Lager | Harmonische Reduzierverbindungen | Elastische Verformung, hohes Reduktionsverhältnis |
| Rillenkugellager | Hilfsachsen mit geringer Belastung | Geringe Kosten, geringe Reibung |
